『高中營隊』中央大學 機器人營隊 心得分享

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前言：

高一升高二的暑假，中央大學舉辦了高中機器人營隊，主打結合Ｃ語言的微處理器配合16軸機器人來進行編舞～內容也包括了Ｃ語言基礎教學、機器人組裝、機器人程式撰寫等等

正文：Ｃ語言基礎教學

在營隊的前三天，學長安排了許多Ｃ語言的課程，從最基本的定義變數，一直深入到困難的指標！過程中都會有小考，讓我們可以更快掌握寫Ｃ語言的技巧～

在前三天的訓練當中，學長也分配給我了一些挑戰題，像是十進位轉十六進位，又或是圈圈叉叉的對戰遊戲～雖然很有難度，但最後都還是解出來了～

在這三天的Ｃ語言課程中，我還額外找學長學了計算機的程式，並且配合七節館與鍵盤器，做出可以實際運作的計算機！這程式又更具有挑戰性了，學完之後成就感也大增了

正文：機器人組裝

完成了前三天的Ｃ語言基礎課程之後，學長們便開始教我們組裝機器人，把零件那些都準備好，一步一步的教學

組裝完成之後，我們開始撰寫讓機器人跳舞的程式。一開始，我們要先把機器人的分解動作找出來，並且利用軟體把機器人的動作轉換成一小段陣列讓機器人的16軸可以受控制，接著就可以自由發揮了

不過在這之前，我們必須先校正機器人的伺服馬達，因為每一隻機器人再組裝的時候都會有一點點的偏差，所以如果沒有校正的話，機器人做起動作時就會顯得歪歪的

正文：機器人程式撰寫

這些照片是我們在設計舞蹈的時候，先把分解動作找出來，一個一個分析看要如何把它轉換成程式碼，實際讓主機板執行

尾聲：

經過了五天充實的磨練，讓我對程式語言更加的瞭解了～我們也成功通過「C4M一級認證證書」、「營隊結業證書」

這段期間也非常謝謝學長們的幫忙，無時無刻都陪在我們身旁幫我們解決一切的問題，只要有問都是有求必應，超級讚的！在這裡留下與各個學長的獨照～

再次感謝中央大學的各位學長，小弟我在此正式結業摟！！！