『高中營隊』淡江大學 機器人營隊 心得分享

前言:

2/3~2/7淡江大學機器人營隊 TKU FNT

本次實際學到的經驗與作品:Arduino程式設計與硬體結合,掃地機器人實作,麵包板結構,Lego Ev3機器人,Arduino-看不見的水滴(利用光的頻率),Arduino拷貝磁卡實戰,Unity遊戲設計


正文:

這次的「淡江大學機器人營隊」真的是讓我學到許多課外的知識,不論是電機系出社會的未來,又或是實際的動手操作,都讓我感覺這趟淡江之旅十分超值!

從桃園火車站出發

這五天下來,每天的活動都超有趣,不管是靜態還是動態通通都有,直接把行程灌滿~像是大地遊戲,RPG,還有破冰其實都超好玩,但細節太多就不贅述了~


正文:實作機器人

接著來講講營隊期間發生的活動拉~~
這五天下來,每天的活動都超有趣,不管是靜態還是動態通通都有,直接把行程灌滿~像是大地遊戲,RPG,還有破冰其實都超好玩,但細節太多就不贅述了~
這五天下來累積了超級多作品的!有「掃地機器人」、「Arduino水滴漂浮裝置」、「EV3-PID循線車」等等,其中PID循線車是令我最感興趣的東西,我們六小最終也把它當作成果發表的主題~

正文:PID微分程式撰寫

PID簡單來說就是用(比例,微分跟積分)來計算出最剛好的數值,然後再帶入馬達,便可以達到完美的循線效果,而且這也是我們隊輔-總機,自己課外偷偷多教我們的~『超級炫砲的拉』

PID循線 ( 比例-積分-微分控制器 )

這五天的營隊之旅稍縱即逝,不過這五天真的讓我學到很多之前沒碰過的東西,收益良多~再次感謝六小的隊員還有爆肝準備的隊輔們~

第六小隊

正文:活動

營隊五天下來,我跟六小的隊員默契也超讚的,像是我們在隊劇的編劇達人 柏霖,自己一個人把整場戲的流程跟臺詞一手包辦,還有我們的主角小精靈 柏威,雖然在這次營隊都在傳說摧毀人家防禦塔,但更強的是才沒花多久的時間就把漏漏等的臺詞一字不漏的背下來~真是佩服

隊劇表演


說到默契的話,跟我默契最好的就非子侖莫屬了,在我們大地遊戲喊隊呼時,都是我喊第一句,大家接著第二句……但有連續兩次我都忘詞,都是子侖幫我救回來,而且救的超級漂亮!!!不然我站在那真的會尷尬到死哈哈


再來就是尹澤了,在寫隊劇時也是非常盡心盡力,而且打字速度飛快,六小的文件報告都靠你了哈哈~而且還幫我的神魔組隊,真的是萬分感謝嘿

再次回坑神魔之塔


尾聲:感謝隊輔篇~

再來就是隊輔篇~~
這五天晚上回到宿舍後,繼續跟學長還有隊輔一起熬夜研究程式還有Arduino,而且還遇到壢中的學長~看來我跟粉筆學長真的是超有緣分的哈哈,粉筆學長也跟我談了很多電機跟程式以後在社會的出路,也秀給我看他在外面接案的實際案例~讓我感覺收穫滿滿

直屬壢中學長-粉筆

還有方塊學長也是對我超好的,特地從學校跑回家拿自己的Arduino給我看~也教會了我更多的Arduino應用,像是如何copy感應磁扣,以前覺得很厲害的東西,現在我自己也辦得到了~真的非常謝謝粉筆學長跟方塊學長,晚上都教我教到半夜2,3點才休息~

方塊學長額外教學 – Arduino Copy 磁卡(半夜2:00~~)

也因為學長的啟發,讓我對Arduino產生濃厚的興趣,也在營隊結束之後開始研究Arduino,最後也成功自己產出一篇與Arduino相關的小論文,主題是做居家安全監控系統的!如果有興趣的話,可以點下方的連結去看看喔~

https://students.tw/arduino-security-system/

接著還有我們六小的總機隊輔跟草包,人超級的nice~每次吃飯的時候總機總會先問我們有沒有吃不夠的,甚至願意把自己的午餐晚餐都分給我們!超感動的拉✓✓
還有草包人也很讚,雖然跟六小相處的時間不多,但你只要遇到我們都超罩我們的~話說你還幫我打過神魔的潛解,超級讚的啦~

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108課綱、高中營隊,學系歷程分析

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